Aus Kostengründen wird für verschiedene Streckentypen des Eisenbahnverkehrs ein den Anforderungen an die Genauigkeit, Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit genügendes Ortungssystem allein aus Basis fahrzeugseitiger Technik und unter Einbeziehung der Signale globaler Satellitennavigationssysteme angestrebt. Bisherige Ansätze führen unter ausgewählten Randbedingungen zu guten bis sehr guten Ergebnissen. Um auch unter ungünstigen Umfeldbedingungen die Güteanforderungen an das Ergebnis zu erfüllen, wird anhand eines konkreten multi-hypothesenbasierten Map-Matching-Algorithmus eine konkrete Möglichkeit vorgeschlagen, das Wissen über das Umfeld des Schienenfahrzeugs und den Einfluss auf das Fehlerverhalten der einzelnen Sensoren zu einer Verbesserung der Ortung zu nutzen.
Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen
2011
8 Seiten, 4 Bilder, 6 Quellen
(nicht paginiert)
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
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