In dieser Arbeit werden zwei Modelle zur Vorhersage von Mehrwegeausbreitung in städtischen Gebieten vorgestellt und verglichen. Es wird gezeigt, wie die Genauigkeit und Integrität eines handelsüblichen Einfrequenz-GNSS-Empfängers für typische Anwendungen im Automobilbereich gesteigert werden können. Dazu wird die urbane Umgebung mit Hilfe von digitalen Straßenkarten und Höhendaten aus Geländemodellen dynamisch modelliert und die Mehrwegeausbreitung durch einen Raytracing-Algorithmus zwischen GNSS-Empfänger und Satelliten vorhergesagt. Zur weiteren Stabilisierung der Fahrzeuglokalisierung wird die verbesserte GPS-Position zusammen mit der fahrzeuginternen Sensorik und einem Bewegungsmodell durch eine loosely coupled GPS/INSIntegration fusioniert. Die Modelle werden mit aufgezeichneten Echtdaten aus einem urbanen Szenario überprüft und an Hand einer hochgenauen Referenztrajektorie validiert. Abschließend erfolgt eine Bewertung der vorgestellten Algorithmen auf Echtzeitfähigkeit.
Vorhersage von GNSS-Mehrwegeausbreitung in städtischen Gebieten mit digitalen Karten und 3D-Umgebungsmodellen
2011
7 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Datenträger
Deutsch
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