Laserscanner bieten eine hervorragende Ergänzung zum vorhandenen Portfolio von Sensoren für den Bereich der Fahrerassistenzsysteme im automobilen Umfeld. Es wird ein Gesamtsystem vorgestellt, das alle relevanten Punkte verdeutlicht, die bei der Arbeit mit Laserscannern von Bedeutung sind. Die Außenkonturbestimmung von Fahrzeugen in Laserscannerdaten zeigt eine Möglichkeit auf, zukünftige Fahrerassistenzsysteme, die auf Laserscanner zurückgreifen, noch robuster zu machen. Für die Fahrerassistenz werden die Hinderniswarnung, Parklückendetektion, Notbremsfunktionen und Staßenverlaufsschätzung ermöglicht.
Laserscanner und deren Signalverarbeitung im automobilen Umfeld
2011
20 Seiten, 15 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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