Zukünftige Sensorkonzepte für die präventive Fahrzeugsicherheit müssen in der Lage sein Verkehrssituationen präzise und zuverlässig zu erfassen. Ein wesentliches Element ist dabei die genaue Ortung der anderen Verkehrspartner und eine vertrauenswürdige Klassifizierung der Verkehrsobjekte. Ein hervorragendes Sensorverfahren, das diese Eigenschaften aufweist ist das aus der Zivilluftfahrt abgeleitete Sekundärradarverfahren. Mittels dieses Messverfahrens kann die Relativposition von anderen Objekten direkt gemessen werden und gleichzeitig Kenndaten über das andere Objekt übertragen werden. Im Rahmen der nationalen Forschungsinitiative Ko-FAS wird die Anwendbarkeit dieses Messverfahrens für die Sicherheit im Straßenverkehr erforscht. Dabei werden im Speziellen die Applikationen vorausschauender Radfahrer- und Fußgängerschutz, Rundumsicherheit von Kraftfahrzeugen und die Einsatzfähigkeit für die Eigenlokalisierung erforscht. Speziell für die Anwendung Rundumsicherheit von Kraftfahrzeugen weißt diese Technologie hervorragende Eigenschaften auf, die einen präventiven Eingriff im Fahrzeug ermöglichen, so dass ein Unfall vermieden werden kann. Dazu zählt die eindeutige Klassifikation des Objektes genauso wie der breite Erfassungsbereich des Sensors. In der Präsentation wird das technische Grundkonzept erläutert und die aktuelle prototypische Realisierung des kooperativen Ortungssystems vorgestellt. Es werden grundsätzliche Algorithmen zur Erkennung von Gefahrensituationen auf Basis der Ortungsdaten v.a. im Kreuzungsbereich erläutert. Die aktuell erzielbare Leistungsfähigkeit der Systeme wird anhand von Erprobungsfahrten im Conti Safety Park demonstriert. Neben den tatsächlichen Fahrzeugsicherheitsanwendungen bietet sich das kooperative Ortungsverfahren aber auch als hervorragendes Referenzsystem zur Erprobung aktueller vorausschauender Fahrzeugsicherheitssysteme und Fahrerassistenzsysteme an. Damit können Verkehrssituation mit mehreren unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern gleichzeitig referenziert werden. Auch dazu werden aktuelle Ergebnisse gezeigt.
Kooperative Ortungsverfahren für die präventive Fahrzeugsicherheit
2011
14 Seiten, 15 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Kooperative Ortungsverfahren fur die praventive Fahrzeugsicherheit
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