Heutzutage werden Fahrerassistenzsysteme durch reale Testfahrten validiert. Wenn wir die zunehmende Komplexität und Autonomie dieser Systeme betrachten, kommen wir zu der Schlussfolgerung, dass dieser Testansatz in Zukunft sehr teuer und aufwändig sein wird. Eine vielversprechende Entlastung realer Testfahrten stellt die Hardware-in-the-Loop Erprobung dar, welche virtuelle Fahrversuche erlaubt. Im Bereich Hardware-in-the-Loop Erprobung stellt das Testsystem zur virtuellen Erprobungsfahrt eine Innovation dar. Mit diesem Prüfstand werden verschiedenartige Fahrerassistenzsysteme wie während einer realen Fahrzeugerprobung betrieben. Daher kann eine Datenfusion zwischen den Sensoren verschiedener Einzelsysteme durchgeführt werden, welche es ermöglicht hochvernetze Sicherheitsfunktionen zu erproben.
Nowadays advanced driver assistance systems are validated on real road test drives. If we consider the gaining complexity and autonomy of these safety- and assistances functions, then we will come to the conclusion that in future this test approach will be very expensive and extensive. A promising enhancement of real road test drives are virtual test drives executed within a hardware-in-the-loop test bench. The virtual hardware-in-the-loop test drive is an innovation in the field of hardware-in-the-loop testing. Different types of driver assistance systems can be operated similar to a real road test drive by this developed test bed. Hence it is possible to perform a data fusion between sensors of different systems allowing to test highly networked safety functions.
Die virtuelle Erprobungsfahrt
Virtual hardware-in-the-loop test drive
2011
10 Seiten, 6 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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