Zum Vergleich von aktiven Fahrerassistenzsystemen werden objektive Messverfahren und Systematiken benötigt. Mit solchen Referenzsystemen kann sowohl die Funktionsweise als auch die Zuverlässigkeit und Genauigkeit ermittelt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein portables System entwickelt, welches sich schnell an unterschiedliche Fahrzeuge anbringen lässt und somit Querregelungssysteme in Serienfahrzeugen überprüfen kann. Das System ermittelt über mehrere Kameras und entsprechenden Bildverarbeitungsmethoden im Fahrbetrieb den Abstand der Fahrzeuglängslinie zu den Fahrbahnmarkierungen. Der Schwerpunkt der Entwicklungsarbeit lag in der Kalibrierung des Kamerasystems, der Kompensation der Wankbewegung der Karosserie im Fahrbetrieb und der Abstandsbestimmung durch Bildverarbeitungsoperatoren. Um das Referenzsystem bewerten zu können, wurde die Messgenauigkeit untersucht.

    Objective measuring tools are needed for the systematic comparison of active driver assistance functions. The accuracy and robustness can be determined with such referencing systems. In this project, a portable tool was developed to verify lane departure warning systems in driving situations. This system can easily be applied on different vehicles. Multiple cameras detect the distance between the vehicle and the road marking; this is possible by optimized image processing algorithms. The main focus of this work was the development and application of specific calibration methods for the camera setting, the compensation of roll angle of the vehicle and the adaptation of the image processing methods. The overall accuracy of the measurement system was quantitatively analyzed.


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    Titel :

    Entwicklung einer Messtechniksystematik zur quantitativen Untersuchung von aktiven Fahrzeug-Querregelungssystemen. Praktischer Einsatz im Fahrzeugentwicklungsprozess


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    11 Seiten, 8 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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