Um die in der Automobilindustrie gewünschte Sicherheit und hohe Verfügbarkeit zu erzielen, kann redundante Hardware eingesetzt werden, was mit Bauraumeinschränkungen und Kosten verbunden ist. Als Alternative bietet sich der intelligente Einsatz von Softwarealgorithmen an, die im Fahrzeug zur Verfügung stehende Sensorik nutzen, um Softwarefunktionen zu generieren, mit denen sich Sicherheit und Verfügbarkeit erhöhen lassen. Volkswagen hat einen virtuellen Drehmomentsensor entwickelt, damit bei einem Defekt des Drehmomentsensors nicht das Lenksystem abgeschaltet werden muss. Das Konzept stützt sich auf die Generierung eines dritten Drehmomentsensorkanals als Eingangsgröße in den Regelkreis der Unterstützungskraftgenerierung. Im Beitrag werden Komponenten, Sensorik und Umsetzung erläutert. Für die Generierung des virtuellen Drehmomentsignals können die beiden Winkelsensoren verwendet werden. Fällt ein Kanal des Drehmomentsensors aus, kann in Verbindung mit dem Notlaufkonzept mit einem weiteren Kanal gelenkt werden, sodass eine eingeschränkte Diagnoseabdeckung für den einkanaligen Drehmomentsensor gewährleistet ist. Bei Ausfall beider Drehmomentkanäle nimmt der Lenkwinkelsensor den Fahrerwunsch über den sich ändernden Lenkwinkel auf. Bei Zweikanaligkeit steht trotz Ausfall des Drehmomentsensors durch die Notlauffunktion noch ein Unterstützungsmoment des Motors zur Verfügung. Dreikanaligkeit führt zu einer vollen Funktionsfähigkeit des Lenksystems auch bei Verlust einer von drei vollständigen Motoransteuerungen.


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    Titel :

    Virtuelle Drehmomentsensoren für elektrische Lenksysteme


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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