Verfahren zum aktiven Beseitigen von Lenkzittern in einem Elektroantrieb-Lenksystem (60), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen von Lenkradzittern, Berechnen eines Aktiv-Zittern-Beseitigungs-Drehmoments (Tanc) auf Basis eines erfassten Lenkradzittern-Signals, und Verwenden eines Elektromotors (32, 32') in dem Elektroantrieb-Lenksystem (60) als ein Stellglied zum Beaufschlagen des Aktiv-Zittern-Beseitigungs-Drehmoments (Tanc) und dadurch Unterdrücken des Zitterns, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erfassens von Lenkradzittern ferner aufweist: Bilden eines abgestimmten Resonator-Filters (94), der geschwindigkeitsabhängig ist, wobei die Geschwindigkeit eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Vorderraddrehzahl oder beides ist, Bestimmen einer Zittern-Ordnung (112) für das erfasste Lenkradzittern, wobei die Zittern-Ordnung (112) eine geschwindigkeitsabhängige Zittern-Frequenz ist, und Auswählen eines Dämpfungsfaktors für das erfasste Lenkradzittern.
Aktiv-Zittern-Steuerungsalgorithmus für elektrische Lenksysteme
23.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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