Viele Unfälle sind auf die Unaufmerksamkeit des Fahrers zurückzuführen. Volkswagen stellt hier den Temporary Auto Pilot (TAP) vor, eine hochautomatische Fahrfunktion als Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen, durch das Unfälle verhindert oder deren Folgen gemindert werden sollen. TAP bietet dem Fahrer je nach Fahrsituation, Umgebungserfassung, Fahrer- und Systemzustand den für die jeweilige Situation optimalen Automationsgrad an. Damit erhält der Fahrer in jeder Fahrsituation die bestmögliche Unterstützung, behält immer die Kontrolle und kann das System jederzeit übersteuern oder auch deaktivieren. Der TAP kann im Pilot-Modus die Längs- und Querführung auf Autobahnen oder autobahnähnlichen Straßen bei Geschwindigkeiten zwischen 0 und 130 km/h übernehmen. Die Fahrerzustandsüberwachung kann auch bei Unaufmerksamkeit des Fahrers eine Übernahmeaufforderung durchführen, die bei Nichtbeachtung zu einem automatischen Nothalt eskaliert. Außerhalb des genannten Anwendungsbereichs kommen dagegen etablierte Assistenzsystem wie Adaptive Cruise Control oder Lane Departure Warning zum Einsatz. Um den TAP harmonisch in die etablierten Assistenzsysteme zu integrieren, wird dieser als weitere Aktivierung nach dem ACC angeboten. Die Aktivierung wird zudem im Kombiinstrument angezeigt. Das Fahrzeugumfeld wird für den TAP mit Radar- und Lasersensoren im Frontbereich, einer Kamera hinter der Windschutzscheibe, Ultraschallsensoren in der Frontschürze sowie einen elektronischen Horizont, der vorausschauend Informationen über Tempolimits, Fahrbahnverlauf und Straßenklasse liefert, erfasst. In einem modularen Umfeldmodell erfolgt die Sensordatenfusion. Das Umfeldmodell, in dem rechnerintern das Fahrzeugumfeld repräsentiert wird, besteht aus einem Objektmodell für bewegte Objekte sowie einem Fahrbahnmodell und einem Belegungsgitter. Die Fahreraufmerksamkeit wird sowohl durch direkte Methoden (Innenraumkamera) als auch indirekte Messmethoden (Fahrverhalten und Bedienhandlungen) ermittelt und dann in einem Fahrermodell fusioniert.
Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 113 , 9 ; 652-657
2011
5 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Sicherer fahren: Unfallschwerpunkt Autobahn
Online Contents | 1996
INDUSTRIE - AUTONOMES FAHREN - Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn
Online Contents | 2011
|Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn
Kraftfahrwesen | 2011
|Hochautomatisches Fahren auf der Autobahn
Kraftfahrwesen | 2011
|Intelligent Car. Teilautomatisches Fahren auf der Autobahn
Tema Archiv | 2009
|