Es wird eine FPGA-Implementierung eines One-Pass Algorithmus zur Erkennung von Zusammenhangskomponenten in Bildern vorgestellt. Typischerweise nutzt man solche Algorithmen zur Objekterkennung. Eine Beispielanwendung ist die automatische Erkennung von Verkehrszeichen durch Fahrerassistenzsysteme im Automotive-Bereich. Es wurde ein 1-Pass CCL-Algorithmus in VHDL implementiert, der einen sequentiellen Pixelstrom in Realzeit in einen Ausgabestrom erkannter Zusammenhangskomponenten überführt. Das Verfahren funktioniert für Farbbilder und benötigt pro Pixel zwei Taktzyklen. Die Ergebnisse entstehen dabei unmittelbar nach Abschluss der jeweiligen Zusammenhangskomponenten und nicht erst nach dem Einlesen des kompletten Bildes. Mit einer Beispielsanwendung auf einem Spartan-3E FPGA wurde die korrekte Arbeitsweise demonstriert. Dabei wurde eine Taktrate von 64.28 MHz verwendet.


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    Titel :

    Realzeit-Bildverarbeitung auf einem FPGA


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 16 Bilder, 3 Tabellen, 5 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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