Das Themenfeld Fahrdynamik besitzt innerhalb der Fahrzeugentwicklung die Aufgabe, mittels Messung, Simulation und Prüfstandsversuch die Fahrzeugreaktionen auf Eingaben von Fahrer und/oder Straße zu beschreiben und zu bewerten. Von zentraler Bedeutung zur Erfüllung dieser Aufgabe ist die möglichst umfassende Kenntnis der Zusammenhänge zwischen subjektiven Fahrereindrücken und objektiven Kennwerten. Zur Vervollständigung dieser Kenntnis ist die Durchführung von Subjektiv-Objektiv-Korrelationsanalysen unabdingbar. Die Möglichkeit, Fahrverhaltensvarianten auf Knopfdruck und anhand eines immer gleichen seriennahen Versuchsträgers darstellen zu können, verspricht hierbei eine deutliche Erhöhung der Ergebnisgüte. Die vorliegende Promotionsschrift beschreibt die Entwicklung verschiedener Werkzeuge zur gezielten Variation und Analyse ausgewählter Aspekte des Fahrverhaltens am realen Versuchsträger. Eine zentrale Rolle spielen hierbei elektrische Linearaktuatoren, welche durch die virtuelle Veränderung der Spezifikationen von Fahrwerksbauteilen mittels der Generierung von Relativkräften zwischen Rad und Karosserie das Bewegungsverhalten der Fahrzeugkarosserie gezielt verändern können. Unter Einsatz der entwickeltenWerkzeuge wird hinsichtlich verschiedener Teilaspekte des Fahrverhaltens zur Objektivierung des subjektiven Fahrerempfindes beigetragen, so beispielsweise bezüglich des dynamischen Bewegungsverhaltens der Fahrzeugkarosserie in längs-, quer- und hochdynamischer Fahrsituation sowie hinsichtlich des Eigenlenk- und des Schwimmverhaltens. Neben dem beschriebenen Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit werden die virtuelle Darstellung aktiver Fahrwerksysteme sowie die Möglichkeit der Integration der entwickelten Werkzeuge in einem Versuchsträger zur summarischen Darstellung fahrdynamischer Lastenheftkennwerte beschrieben.
Within vehicle development, the field of vehicle dynamics refers to the undertaking of describing and evaluating the response of a vehicle to inputs from the driver and/or street by means of measurement, simulation and bench test. The understanding of relationships between subjective driving impressions and objective design parameters is of particular importance to perform this task. The execution of subjective-objective-correlationanalyses is indispensable in obtaining comprehensive knowledge of these relationships. The possibility to display variants of vehicle handling at the push of a button on a single experimental vehicle promises significant improvement in the quality of the result. In the presented thesis, development of tools for well-directed variation and analysis of select aspects of vehicle dynamics based on real experimental vehicles is described. Linear electric actuators, which can vary the dynamic behaviour of the chassis by virtually changing the specifications of suspension parts based on the generation of relative forces between wheel and chassis, play a major role in this context. Through the use of the developed tools, a contribution to objectivization of subjective driving impressions regarding specified aspects of vehicle dynamics is made. For example, the dynamic chassis movements within longitudinal, lateral and vertical dynamics as well as regarding understeer/oversteer and vehicle slip angle are evaluated. Also described in this work are the virtual realization of active suspension systems and the possible integration of the developed tools into one vehicle for summary illustration of vehicle dynamics specification parameters.
Gezielte Variation und Analyse des Fahrverhaltens von Kraftfahrzeugen mittels elektrischer Linearaktuatoren im Fahrwerksbereich
Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik ; 5 ; 1-315
2011
315 Seiten, Bilder, Tabellen, 219 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011
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