Fahrerassistenzsysteme basieren auf Sensoren, die das Fahrzeugumfeld in geeigneter Weise für die Zielfunktion erfassen. In der Entwicklungsphase müssen die Sensoren ausführlich untersucht werden, um die Eignung für die Funktion bewerten zu können. Wichtige Parameter sind dabei beispielsweise Meßgenauigkeit, Reichweite und Verfügbarkeit. Die Sensordaten liegen im Allgemeinen in einer abstrakten Repräsentation vor, die eine Interpretation durch den Menschen nicht erlaubt, so dass sie in einer für den Menschen verständlichen Weise aufbereitet werden müssen. Diese Aufbereitung kann mit Hilfe des 3D-Visualisierungstools CarScope erreicht werden, das für genau diesen Zweck entwickelt worden ist. Eine C-basierte Schnittstelle erlaubt die Adaption von CarScope an verschiedene Entwicklungsumgebungen. Die Betrachtung einer 3D-Szene erfolgt mittels einer virtuellen Kamera in verschiedenen Blickwinkeln und Perspektiven. In diesem Beitrag wird der Aufbau von CarScope erläutert und sein Einsatz in realen Projekten anhand von zwei Visualisierungsbeispielen gezeigt. An den Beispielen des Laserscanner LMS200 und eines elektrisch steuerbaren 2D-Lasersystems wird die Arbeitsweise von CarScope veranschaulicht.
Effiziente Visualisierung von Mess-und Auswertesystemen für die Entwicklung von sensorbasierten Fahrzeugsystemen. Umfeldsensorik eindeutig auswerten, Fahrerassistenzsysteme sicher entwickeln
Mess- und Versuchstechnik, VDI-Fachtagung Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung, 15 ; 165-174
VDI-Berichte ; 2106
2010
10 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Fahrerassistenzsysteme kostenguenstig entwickeln
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