Ein PKW Gespann neigt bei höheren Geschwindigkeiten zum Schlingern. Der erste Teil des Berichts befasst sich mit einem analytischen Modell mit dessen Hilfe die Stabilität des Gespanns analysiert wird. Im zweiten Teil wird anhand der Querführung die Bedeutung des dynamischen Verhaltens des Gespanns für den Fahrer aufgezeigt. Aus dieser Analyse werden Ansätze für mögliche Fahrerassistenzsysteme entwickelt. Anhand der Analyse der Dynamik des Systems PKW-Gespann und der Querführung eines Gespanns mit einem PID-Regler wurde aufgezeigt, dass das Fahren mit einem Gespann besonders im höheren Geschwindigkeitsbereich zu Situationen führen kann, die für den Fahrer nicht mehr kontrollierbar sind. Für ein Fahrerassistenzsystem haben sich verschiedene Ansätze gezeigt, ein Informationssystem, mit dem der Fahrer durch eine richtige Beladung vor der Fahrt das System möglichst stabil gestalten kann, oder ein Assistenzsystem, dass in Situation, in denen der Fahrer mit der Regelung des Gespanns überfordert ist, aktiv eingreift.
Systemergonomische Anforderungen an Gespannassistenz
2010
12 Seiten, 13 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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