Fahrerassistenzsysteme zur kombinierten, automatisierten Längs- und Querführung können dem Fahrer innerhalb definierter Systemgrenzen künftig weitestgehend die Führungselemente der primären Fahraufgabe abnehmen. Dem Fahrer wird dadurch im Kontext automatisierte Fahrzeugführung - Fahrzeug - Verkehr eine eher passive Überwachungs-Aufgabe zuteil, für die der Mensch prinzipiell ungeeignet ist. Sind Fahrerassistenzsysteme nicht in der Lage alle potentiell auftretenden Situationen umfassend zu interpretieren, ist in bestimmten Fällen ein regulierendes Eingreifen des Fahrers zwingend erforderlich. Somit resultiert ein Zielkonflikt zwischen der Einführung erster vollständig automatisierter Assistenzsysteme und der damit einhergehenden Forderung eines nachweislich aufmerksamen Zustands des Fahrers. Die Veröffentlichung stellt einen neuartigen Ansatz zur Lösung dieses Problems vor. Für ei nen schnellen und adäquaten Fahrereingriff im Falle eines Systemfehlers sind Situationsbewusstsein sowie motorische Reaktionsfähigkeit Grundvoraussetzung. Entsprechend werden beiden Aspekten maßgebliche Beschreibungsgrößen zugeordnet. Der aktuelle Stand der Technik zur beobachtungs- und interaktionsbasierten Fahrerüberwachung lässt den Schluss zu, dass es allein mit einer Kombination beider Paradigmen möglich ist alle relevanten Beschreibungsgrößen zufriedenstellend zu überwachen. Davon ausgehend wird das Überwachungs- und Interaktionskonzept Potentialtrigger vorgestellt. Die Grundidee des Konzepts beruht auf einer aktiven Interaktion des Fahrers mit dem Assistenzsystem. Das Ausmaß der erforderlichen Interaktion hängt dabei von Daten der sensorischen Fahrerüberwachung und der aktuellen Verkehrssituation ab. Falls der Fahrer nicht mehr im Loop ist, ist es erforderlich das vollautomatische Fahrerassistenzsystem zu deaktivieren. Das Konzept stellt einen wichtigen Schritt auf dem Weg zum Einsatz vollautomatischer Assistenzsysteme dar und dient als ein Ausgangspunkt filr die künftige Entwicklung neuartiger Bedienteile für Fahrerassistenz.


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    Titel :

    Fahrerüberwachungs- und Interaktionskonzept für hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme


    Beteiligte:
    Hörwick, M. (Autor:in) / Wimmer, M. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    13 Seiten, 5 Bilder, 13 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch