A robot arm was designed for producing and testing of airbag igniters. The arm is controlled by a stepper motor. The control algorithm is controlled by a neuronal net. The paper describes the construction of the robot arm and the test of the control performance. The neuronal net was realized by the scientific software Matlab.


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    Titel :

    Manipulating robot for the explosive chamber


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    4 Seiten, 2 Bilder, 4 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Englisch




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