Während fahrerlose Transportsysteme für die innerbetriebliche Logistik bereits kommerziell verfügbar sind, haben größere autonome Fahrzeuge für den off-road Bereich häufig einen militärischen Hintergrund. Das hier vorgestellte Fahrzeug soll mit einfachen und robusten Komponenten eine Nische besetzen, landwirtschaftliche Anwendungen für Traktoren und Selbstfahrer, die aufgrund ihrer strukturierten Arbeitsumgebung für eine Automatisierung prädestiniert ist. An der TU Dresden wurde in Zusammenarbeit mit sächsischen KMUs ein autonomes, reihengeführtes Fahrzeug entwickelt, das selbstständig spezielle landwirtschaftliche Pflegearbeiten durchführen kann. Beim Entwurf des Fahrzeuges und des Navigationskonzepts wurde besondere Rücksicht auf ökonomische Aspekte genommen. So kommen nur Komponenten und Sensoren zum Einsatz, deren Kosten in einem wirtschaftlichen Verhältnis zum Nutzen und Investitionswert des Fahrzeuges stehen.
An autonomous, row-guided vehicle for agricultural maintenance work is being developed at the TU Dresden in cooperation with two regional companies. The conceptual design is based on economical aspects, using only sensors and components with a reasonable cost-benefit ratio and high availability.
Konzept und Entwurf eines autonomen Fahrzeuges für landwirtschaftliche Pflegearbeiten
Design and construction of an autonomous vehicle for agricultural maintenance work
2010
5 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Verfahren zur Durchführung eines autonomen Einparkvorganges eines Fahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2022
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