Das Forschungsprojekt RailCab [RCKO8-ol] der Universität Paderborn vereint moderne Schienenfahrzeugtechnologien mit den Vorteilen der Linearantriebstechnik bei gleichzeitiger Nutzung der bestehenden Bahninfrastruktur. Durch den Einsatz aktiv gelenkter Fahrzeuge und passiver Weichen wird unter Anderem ein Konvoibetrieb der RailCabs ermöglicht. Das Befahren passiver Weichen wurde als sicherheitskritischer Aspekt identifiziert [WMW06], da die Räder nicht in eine Richtung zwangsgefuhrt werden, wie es bei aktiven Weichen der Fall ist. Um ein sicheres und gleichzeitig komfortables Befahren einer passiven Weiche zu gewährleisten, wird am Lehrstuhl fur Regelungstechnik und Mechatronik (RtM) ein neuartiges sturzvariables Fahrwerk [WalO7] für ein Schienenfahrzeug entwickelt. Ziel der aktiven Sturzverstellung ist die Entkopplung der Spurführungskräfte von der Reibung zwischen Rad und Schiene, die als kritischer Parameter bei Fahrmanövern identifiziert wurde. Zur Untersuchung des Konzepts der aktiven Sturzverstellung wurde ein geschlepptes Einzelachsfahrwerk aufgebaut, auf dem die unterschiedlichen Regelstrategien entwickelt und getestet werden. Dieser Beitrag konzentriert sich sowohl auf Modellierung, Identifizierung und Regelung von einzelnen Aktoren als auch auf die Spurführungsregelung des gesamten Fahrwerks.
Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
2009
8 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Regelung eines Erdgasverteilungsnetzes
Tema Archiv | 1973
|Aufbau und Regelung einer aktiven Motorlagerung zur Reduktion von Körperschallen
Tema Archiv | 2014
|Regelung eines Achterbahn-Kettenliftes
British Library Conference Proceedings | 2007
|