Ziel des Verbundprojekts KONVOI war die Entwicklung und Erprobung eines Fahrerassistenzsystems, welches es ermöglicht, bis zu vier Lkw elektronisch aneinander zu koppeln. Das KONVOI-System übernimmt dabei die Längs- und Querführung der nachfolgenden Lkw. Für die Umsetzung der automatisierten Folgefahrt wurden insgesamt vier Versuchsträger mit der nötigen Automatisierungs- und Informationstechnik ausgerüstet. Um die Kopplung der Lkw sicher in einem Abstand von 10 m realisieren zu können, werden die Daten verschiedener Sensoren fusioniert, sowie eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation eingesetzt. Erwartet wird eine Erhöhung der Verkehrssicherheit durch das Zusammenspiel von Fahrer und Assistenzsystem, eine Reduktion des Kraftstoffverbrauchs sowie der CO2-Emissionen und eine Verbesserung des Verkehrsflusses. Diesbezüglich begleitete ein interdisziplinäres Konsortium die Arbeiten mit einer Wirkungsanalyse. Das Konzept von KONVOI sieht vor, dass sich einzelne Lkw während der Fahrt auf Autobahnen zu einem Fahrzeugverband zusammenfinden, eine Wegstrecke gekoppelt zurücklegen und sich dabei jederzeit aus dem Verband lösen und somit wieder als einzelne Lkw weiterfahren können. Im Fahrzeugverband übernimmt der Fahrer des ersten Fahrzeugs die 'Führungsrolle' und steuert seinen Lkw manuell. Die übrigen Fahrzeuge werden elektronisch mit diesem ersten Fahrzeug gekoppelt und folgen dem Führungsfahrzeug automatisch. Für die Versuche wurden Längs- und Querregler entwickelt, welche es ermöglichen, einen Folgeabstand von 10 m sicher einzuregeln und das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Über ein Fahrerinformationssystem, welches als Mensch-Maschine-Schnittstelle dient, wird es den Fahrern ermöglicht, Manöver wie zum Beispiel das An- oder Abkoppeln eines Fahrzeugs zu initiieren, zu bestätigen oder abzulehnen. Gleichzeitig informiert das Fahrereinformationssystem die Fahrer jederzeit über den Systemzustand des eigenen Fahrzeugs innerhalb eines Konvois. Bei Analysen von Fahrten mit elektronisch gekoppelten Nutzfahrzeugen auf deutschen Autobahnen erwies sich das KONVOI-System als technisch zuverlässig. Zudem wurde nachgewiesen, dass sich die Investition in das System für einen Spediteur lohnt.


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    Titel :

    KONVOI. Entwicklung und Untersuchung des Einsatzes von elektronisch gekoppelten Lkw-KONVOIs. Verbundprojekt. Abschlussbericht. Berichtszeitraum: 01.05.2005 bis 31.05.2009


    Erscheinungsdatum :

    2009


    Format / Umfang :

    405 Seiten, Bilder, Tabellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch