Die Spurführung von Schienenfahrzeugen basiert zumeist auf rein mechanisch stabilisierenden Systemen, insbesondere auf dem Wirkprinzip des Radsatzes. Die inhärenten Nachteile dieser einfachen, rein mechanischen Konstruktion sind die vorhandene Grenzgeschwindigkeit und ein hoher Verschleiß von Rad und Schiene in engen Bögen. Ein Einzelradpaar aus intelligenten Einzelrad-Antriebs-Brems-Modulen kann diese Nachteile durch einen mechatronischen Ansatz umgehen und durch eine Regelung eine sichere und verschleißarme Spurführung gewährleisten. Durch eine analytische, linearisierte Modellierung wurde ein Regler synthetisiert, der in einer nichtlinearen Mehrkörpersimulation verifiziert wurde.

    The solid-axle wheelset has been successfully used for many years, principally because it has the ability of natural curving and stability. However, the solid-axle wheelset is unstable at critical speed and may cause severe wear of wheels and rails in curves. These disadvantages which are inherent to the system can be overcome by wheelsets with independently rotating wheels driven by single-wheel drive/brake modules. The active control strategy presented in this article can achieve good curving performance with low wear. A linear model of the mechatronic system was derived and a state space controller was designed. Curving performance was evaluated with a non-linear multibody simulation.


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    Titel :

    Mechatronische Spurführungsregelung zur aktiven Spurführung von angetriebenen Losradfahrwerken


    Weitere Titelangaben:

    Mechatronic control for independently rotating railway wheelsets


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    ZEVrail Glasers Annalen ; 134 , 10 ; 404-410


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Mechatronische Spurführungsregelung zur aktiven Spurführung von angetriebenen Losradfahrwerken

    Schade, Sascha / Hermann, Marcel / Dellmann, Torsten | IuD Bahn | 2010



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