Autonome Notbremseingriffe können ein Fahrzeug herunterbremsen und so eine drohende Kollision vermeiden, wenn der Fahrer nicht oder nicht ausreichend reagiert. Bisher ist nicht bekannt, inwiefern dem Fahrer durch Erkennen seiner Absicht während autonomer Notbremsungen Eingriffsmöglichkeiten auf die Fahrzeuglängsführung belassen werden können. Autonome Notbremseingriffe können ein Fahrzeug herunterbremsen und so eine drohende Kollision vermeiden, wenn der Fahrer nicht oder nicht ausreichend reagiert. Bisher ist nicht bekannt, inwiefern dem Fahrer durch Erkennen seiner Absicht während autonomer Notbremsungen Eingriffsmöglichkeiten auf die Fahrzeuglängsführung belassen werden können. In diesem Beitrag werden Studien vorgestellt, die das Fahrerverhalten während autonomer Notbremsungen in Abhängigkeit von der Fahrerabsicht - Verstärkung beziehungsweise Überstimmung - untersuchen. Es werden Algorithmen zur frühzeitigen Erkennung von Überstimmungs- und Verstärkungsabsichten abgeleitet und auf ihre Erkennungsleistung im Entwicklungs- und in Vergleichsdatensätzen geprüft. Der Einfluss einer zusätzlichen akustischen Fahrerwarnung auf die Erkennbarkeit der Fahrerabsichten wird geprüft.
Autonome Notbremsmanöverstudien zum Fahrerverhalten
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 112 , 10 ; 702-706
2010
5 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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