In diesem Beitrag wird ein Simulationsmodell zur Entwicklung eines hydraulischen Fremdkraftbremssystems mit ABS-Funktionalität für Traktoren vorgestellt. Der Vergleich von Simulationsergebnissen mit Messungen am Versuchsfahrzeug zeigt, dass das Modell das reale Systemverhalten in hinreichender Güte wiedergibt. Das vorgestellte Modell wird genutzt, um die traktorspezifischen Systemeigenschaften zu identifizieren, die das fahrdynamische- und regelungstechnische Verhalten wesentlich beeinflussen. In einer exemplarischen Untersuchung wird der Einfluss unterschiedlicher Beladungszustände auf den Bremsweg und das Gierverhalten des Traktors simuliert. Hierbei lassen sich deutliche Zusammenhänge zwischen Beladung und fahrdynamischem Verhalten erkennen. Die Gierstabilität auf Split wird durch die ABS-Regeluug mit Giermomentenabschwächung signifikant erhöht. Die aufgebaute Simulationsurngebung bildet eine geeignete Basis für eine umfassende Analyse und Optimierung des Gesamtsystems.
Gesamtsystemsimulation zur Entwicklung von Brems- und Fahrdynamikregelfunktionen für Traktoren
2010
10 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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