In vielen modernen Kraftfahrzeugen erfolgt die Leistungsübertragung im Antriebsstrang mittels eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes. Die meisten Konzepte zur Regelung der übertragbaren Antriebsleistung setzen die, mehr oder weniger genaue, Kenntnis der Kupplungskennlinie voraus. Eine Kupplungskennlinie repräsentiert im Allgemeinen die Beziehung zwischen der Stellgröße der Anpresskraft und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment. Während des Betriebs treten sowohl dauerhafte (z.B. Abnutzung) als auch temporäre (variierende Betriebsbedingungen) Änderungen der Kupplungskennlinie auf. Üblicherweise wird die Kupplungskennlinie im Rahmen der Inbetriebnahme im Steuergerät eingelernt und während des Betriebs über ein Adaptionsverfahren korrigiert. Die Adaption erfolgt anhand mehrerer charakteristischer Messpunkte der Drehmomentübertragung, wodurch in erster Linie dauerhafte Änderungen der Kennlinie erfasst werden. Die Innovation des, in diesem Beitrag diskutierten Ansatzes besteht darin, sowohl die dauerhaften, als auch temporäre Änderungen der Kupplungskennlinie während des Betriebs, mit Hilfe von Verfahren der Online-Systemidentifikation zu erfassen. Die Ergebnisse in der Simulation bzw. anhand von Fahrzeugmessdaten zeigen, dass zwei von drei untersuchten Verfahren eine erwartungstreue und schnell konvergierende Schätzung der Kupplungskennlinie liefern.
In many modern motor vehicles the drivetrain contains an automated dual clutch transmission. Most concepts for controlling the torque delivered through this transmission require a more or less accurate knowledge of the clutch characteristic. In general, a clutch characteristic represents the relationship between the actuating variable of the contact force and the torque delivered through the clutch. During operation, permanent (irreversible) changes (e.g. abrasion) as well as temporary changes (due to varying operating conditions) of the clutch characteristics occur. Typically, the clutch characteristic is calibrated in the control unit during the initial operation. Furthermore, it is corrected during the operation by an adaption process. The adaption is carried out by means of several characteristic measuring points of the torque transmission, whereby, predominantly, permanent changes of the clutch characteristic are registered. The innovation of the approach discussed in this paper consists of detecting the permanent changes, as well as the temporary changes, of the clutch characteristic during the operation through online parameter estimation methods. The results of simulation studies as well as experiments conducted with measured vehicle data show that two out of three examined methods allow for an accurate and fast estimation of the clutch characteristics.
State and parameter estimation for the determination of clutch characteristics for wet clutches
2010
17 Seiten, 6 Bilder, 9 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch
State and parameter estimation for the determination of clutch characteristics for wet clutches
Kraftfahrwesen | 2010
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