Ein Konzept zur Verringerung der CO2-Emission bei Kraftfahrzeugen auf Basis eines kartenbasierten Fahrerassistenzsystems wird vom Autor in diesem Artikel vorgestellt. Die Firma dSpace hat speziell für die Entwicklung von kartenbasierten Fahrerassistenzsystemen zusammen mit der Firma Navtec eine durchgängige Werkzeugkette geschaffen. Der elektronische Horizont (Informationen auf Basis von digitalen Karten und der aktuellen Fahrzeugposition) wird dabei über das Entwicklungswerkzeug ADAS RP (ADAS Research Platform) von Navtec zur Verfügung gestellt, und die Kommunikation mit den dSpace-Systemen erfolgt über eine UDP/IP-Schnittstelle. Zur Nachbildung des Verhaltens des Fahrzeugs, der Straße und des Umgebungsverkehrs für die Simulation bei der Konzeptumsetzung stehen mit dSpace ASM (Automotive Simulation Modells) geeignete Modelle zur Verfügung. Die Simulation beruht auf realen Straßenverläufen, die aus der ADAS RP exportiert und in ASM eingelesen werden können. Funktionsmodelle die in der reinen PC-Simulation verwendet wurden, lassen sich auf den Entwicklungsplattformen MicroAutoBox und AutoBox von dSpace weiterverwenden.
Vorausschauender fahren. Kartenbasierte Fahrerassistenzsysteme
Design & Elektronik ; 6 ; 34-36
2010
3 Seiten, 5 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
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