Enthält die Teilprojekte: AGB: Aktive Gefahrenbremsung, IQF: Integrierte Querführung, SFR: Sicherheit für Fußgänger und Radfahrer, FSA: Fahrsicherheit und Aufmerksamkeit. Abstract: Die Beteiligung von Continental Automotive GmbH (CAG) an AKTIV-AS bezog sich auf die Teilprojekte AGB, IQF, SFR, FSA. Aktive Gefahrenbremsung (AGB): Ziel ist die Entwicklung von Systemen zur Kollisionsvermeidung und Unfallfolgenminderung durch automatische Bremsung mit situationsangepasster Stärke und zeitlicher Vorverlegung gegenüber bestehenden Notbremssystemen. Die Grundlage hierfür bilden eine hochwertige Erfassung der Fahrzeugumgebung, die korrekte Interpretation der Fahrsituation sowie eine plausible, situationsangepasste Systementscheidung in Verbindung mit einem abgestuften Warn- und Handlungskonzept. Integrierte Querführung (IQF): Ziel ist die kontinuierliche Querführungsassistenz im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 130 km/h (beim CAG-System) beim Spurhalten. Die Basis bildet eine hohe Leistungsfähigkeit der Umfelderfassung durch rückwärts- und seitwärtsgerichtete Sensorik sowie die Einbeziehung hochgenauer digitaler Karten und Positionsbestimmung. CAG verfolgt auch hier ein gestuftes Warn-/Handlungskonzept, bei dem die Fahreraufmerksamkeit berücksichtigt wird. Sicherheit für Fußgänger und Radfahrer (SFR): Ziel ist die Erhöhung der Sicherheit für ungeschützte Verkehrsteilnehmer durch aktive Schutzmaßnahmen wie Fahrerwarnung (akustisch, optisch, haptisch), ggf. Umfeldwarnung (Hupe), Eingriffe in Bremse und Lenkung oder Schutzvorrichtungen (z.B. aufstellbare Motorhaube). CAG verfolgt ein warnendes System. Die Herausforderungen liegen in der Sensorik (Monokamera) wegen der großen Erscheinungsvielfalt in komplexem Verkehrsumfeld, der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit und Erkennungsleistung sowie einer angepassten und verbesserten Situationsanalyse. Fahrsicherheit und Aufmerksamkeit (FSA): Ziele dieses Querschnittsprojekts sind die Erkennung der Fahreraufmerksamkeit und die optimale Fahrerunterstützung für die systematische Prüfung von Assistenzsystemen. Die Schwerpunkte von CAG liegen in der Ermittlung der Relation zwischen Fahrsituationen und Fahrerzustand, der Ableitung fahrerrelevanter Kenngrößen aus dem Fahrverhalten, Blickrichtung und Kopfposition sowie der Integration der Informationen in Assistenzsysteme.
The objective is the development of systems to avoid collisions and to reduce consequences of accidents by automatic braking adapted to the situation, earlier than existing Emergency Braking systems. Basis is given by high grade detection of the driving environment, accurate interpretation of the situation and plausible system decision adapted to the situation. A graduated warning and interfering concept will be developed to reduce consequen-ces of accidents. Integrated Lateral Guidance (IQF): Objective is the continuous lateral guidance in the speed range from 0 to 180 km/h (CAG: 130 km/h) during lane keeping. The basis lies in highly reliable environment detection using frontal, backward and laterally adjusted sensors as well as integration of high-precision digital maps and positioning data. The graduated warning and interfering concept will take into consideration driver alertness information. Safety for Pedestrians and Cyclists (SFR): Objective is the enhancement of safety for vulnerable road-users such as children, pedestrians and cyclists. CAG follows a graduated warning concept that takes into account driver alertness information. Big challenges arise from the sensor systems (mono camera based) due to high diversity of appearance in complex traffic environment, high processing-speed and powerful environment-detection and adapted and improved situation analysis. Driver's Safety and Attention (FSA): This thematic project aims at the detection of driver alertness, optimized driver assistance and systematic evaluation of driver assistance systems. Focus lies in the determination of the relation between driving-situation and driver-condition derivation of driver relevant characteristics from driver behaviour, line of sight and head position and the integration of information into assistance systems.
AKTIV - Adaptive und kooperative Technologien für den intelligenten Verkehr. Forschungsinitiative. Schlussbericht zum Projekt: AKTIV-AS - Assistenzsysteme, Aktive Sicherheit. Laufzeit: 01.09.2006 - 30.06.2008
AKTIV - Research initiative: Adaptive and cooperative technologies for the intelligent traffic
2009
84 Seiten, 27 Bilder, 1 Tabelle, 31 Quellen
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