Der Elektroantrieb bietet aus fahrwerkstechnischer Sicht vielversprechende Möglichkeiten für softwaregesteuerte Fahrdynamikregelsysteme. Durch selektive Regelung des Antriebsmoments an einem oder mehreren Rädern kann ein gezieltes Giermoment am Fahrzeug aufgebaut werden, ohne dass die Räder gelenkt werden. Die FES GmbH in Zwickau hat eine Untersuchung durchgeführt, bei der die Bewertung der Fahrsicherheit eines mit vier Rädern elektrisch angetriebenen Fahrzeugs im Mittelpunkt stand. Es wird ein durch vier elektrische Maschinen angetriebenes Fahrzeug betrachtet. Die Motoren sind innerhalb des Fahrzeugs angeordnet und durch Antriebswellen mit den Rädern verbunden. Es wird die Möglichkeit gezeigt, dieses Fahrzeug in fahrkritischen Situationen mit Torque Vectoring zu stabilisieren. Die fahrkritischen Zustände treten hierbei infolge von Fehlern an den einzelnen Elektromotoren auf. Zunächst wird auf das Fahrzeugverhalten bei sicherheitskritischen Situationen eingegangen. Die möglichen Fehlermodi, die betrachtet werden, sind die folgenden drei verschiedenen Situationen: Der Motor erhöht schlagartig sein Antriebsmoment auf den maximal möglichen Wert; der Motor reduziert sein Drehmoment zu Null; der Motor kehrt sein Drehmoment in die entgegengesetzte Richtung um. Die verschiedenen Fehlermodi werden in der vorliegenden Untersuchung mit einer Co-Simulation zwischen Matlab Simulink und Adams Car simuliert. Die Simulation zeigt, dass das untersuchte Fahrzeug relativ stabil auf die einzelnen Fehler reagiert. Kritische Situationen treten nur bei sehr hohen Querbeschleunigungen oder sehr kleinen Fahrbahn-Reibwerten auf. Abschließend wird gezeigt, wie das Fahrzeug im Falle eines Fehlers durch selektive Verteilung von Antriebs- und Bremsmomenten - das heißt Torque Vectoring - an den drei restlichen funktionierenden Rädern stabilisiert werden kann. Damit zeigt sich das große Potenzial derartiger Regelsysteme, die gut bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen zu realisieren sind.


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    Titel :

    Bewertung der Fahrsicherheit eines Elektrofahrzeugs bei stationärer Kreisfahrt


    Beteiligte:
    Euchler, Martin (Autor:in) / Bonitz, Tobias (Autor:in) / Mitte, Daniel (Autor:in) / Geyer, Markus (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 6 Bilder, 3 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch