Im vorliegenden Beitrag wird das Testen der Embedded Software von umfelderfassenden aktiven Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe einer bilderzeugenden Sensorstimulation für Hardware-in-the-Loop Testsysteme vorgestellt. Dies ermöglicht quantitative Aussagen zur Erreichen von Qualitätszielen für funktionale Tests mit hoher Testtiefe und -breite. Generierung und Aufbau der relevanten Test-Szenarien wird erläutert. Um die Softwarequalität von aktiven FAS auch automatisiert im Laborbetrieb testen zu können, wurde ein Testsystem entwickelt, das direkt in bestehende Testumgebungen der sonstigen Fahrzeugelektronik integrierbar sowie für die verschiedenen Assistenz-Funktionalitäten anpassbar ist. PROVEtech:VL, die Visual-Loop-Komponente der PROVEtech Tool Suite, bietet offene Schnittstellen und erweiterbare Lösungen zum quantitativen, durchgängigen Testen. Ziel der Technologie-Entwicklung war der funktionale Test kamera-basierter Systeme mit dem Fokus auf einer Simulation der Testfälle im 'bending knee'-Bereich der Systemperformance, also der für das FAS schwierigen Situationen.
Funktionaler Softwaretest für aktive Fahrerassistenzsysteme mittels parametrierter Szenario-Simulation
Functional software test for active driver assisstance systems by parametric scenario simulation
2009
9 Seiten, 4 Bilder, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Die Entwicklung funktionaler Fahrerassistenzsysteme
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