Heutige Fahrerassistenzsysteme basieren weitgehend auf einer bordautonomen Sensorik und einer bordautonomen Datenverarbeitung. Eine Erweiterung der Wissensbasis über die vorausliegende Verkehrssituation durch aktuelle Strecken- und Verkehrzustandsattribute kann die Leistungsmerkmale solcher Systeme verbessern. Durch eine Nutzung der Fahrzeug-Fahrzeug- bzw. Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation auf Basis des Standards IEEE 802.11p können diese Informationen in Kooperation mit infrastrukturseitigen Road Side Units (RSU) den Fahrzeugen auch bei geringen Ausstattungsraten zur Verfügung gestellt werden. In dem dargestellten System werden zahlreiche GPS-Punkteketten von passierenden Fahrzeugen zu einer lokalen, dynamischen Karte ausgewertet. Der aktuelle Verlauf der Fahrstreifen ist insbesondere in Baustellen eine relevante Information an sich. Darüber hinaus bietet dieser Verlauf eine geeignete Basis um weitere wesentliche Informationen für Fahrer und Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise die aktuelle Verkehrssituation oder Gefahrenstellen geografisch zu verorten. In Zusammenhang mit ihrer geografischen Anordnung lassen sich aus diesen Informationen Verkehrssituationen interpretieren, die wertvolle Eingangsgrößen für Fahrerassistenzsysteme sind.
Dynamische Generierung von Strecken- und Verkehrszustandsattributen für Fahrerassistenzsysteme mit Car-to-X-Kommunikation
Dynamic generation of road and traffic situation for driver assistance systems with car-to-car communication
2009
10 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Dynamische Fahrbahnmodelle für HGV-Strecken und Folgerungen für Komponenten
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