Gefährliche Fahrzeugtests, exakt reproduzierbare Fahrmanöver, Dauerlauftests und Kombinationen dieser, sind Bereiche, wofür die Automobilindustrie heute fahrerlose Testsysteme (DTS - Driverless Test System) einsetzt. Lenk- und Pedalroboter, Path-Following (Aktive Spurführung) in Verbindung mit GPS-gestützten Kreisel- oder Inertial-Plattformen bewähren sich seit Jahren in der praktischen Anwendung und bilden zusammen mit einem Sicherheitssystem die wesentlichen Bausteine eines fahrerlosen Testsystems. Der nachfolgende Beitrag beschreibt die Funktionsbausteine eines Systems für fahrerloses Testing, deren Integration sowie die grundlegenden Sicherheitsfunktionen, die man einem führerlosen Fahrzeug auferlegen muß.
Autonomes System für fahrerloses Testing
Autonomous system for a driver less testing
2009
11 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Autonomes System fuer fahrerloses Testing
Kraftfahrwesen | 2009
|Autonomes fahrerloses Transportfahrzeug und Transportsystem
Europäisches Patentamt | 2015
|AUTONOMES FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
|Fahrerloses ADAS-Testing - robotergestuetztes Testen
Kraftfahrwesen | 2012
|