Zur Erprobung und Absicherung von Assistenzsystemen verbleibt trotz der immer stärker zunehmenden virtuellen Entwicklungsmethoden weiterhin ein nicht unerheblicher Bedarf an realen Versuchen am Gesamtsystem in einer realen Umgebung. Die quantitative Absicherung erfordert dabei die Überstreichung eines weiten Bereiches an verschiedenen Parametern; bei Blind Spot Monitoring-Systemen sind dies u.a. die Geschwindigkeit von Systemfahrzeug und Totwinkel-Fahrzeug sowie die relative Positionierung in Abstand und Winkel. Mit menschlichen Fahrern sind diese Parameter nur mittels statistischer Abdeckung durch eine Vielzahl an Versuchen einstellbar. Automatisiert gefahrene Manöver bieten die Chance, mit deutlich weniger Versuchen alle relevanten Parameter gezielt einzustellen und so den Versuchsbetrieb deutlich effizienter zu gestalten. Die technologische Herausforderung und Regelaufgabe dabei ist, dass zwei Fahrzeuge zu einem bestimmten zukünftigen Zeitpunkt mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit präzise aneinander vorbei fahren. Der Beitrag geht ein auf den Bedarf an präzise gefahrenen Manövern, an die daraus resultierenden Spezifikationen für eine Prüfmethodik mit koordiniert spurgeführten Versuchsfahrzeugen und an die Herausforderungen einer Realisierung. Die Umsetzung der Testumgebung durch Weiterentwicklung kommerziell verfügbarer Technologien wird dargestellt. Ergebnisse der erreichten Präzision der Manöver werden präsentiert. Ein Ausblick auf die damit machbaren Untersuchungen, deren Nutzen deutlich über die Erhöhung der Versuchseffizienz hinausgeht, rundet den Beitrag ab.
Koordiniertes Automatisiertes Fahren zum Entwicklen, Prüfen und Absichern von Assistenzsystemen
Coordinated automatic driving for development, testing and assurance of assistance systems
2009
15 Seiten, 10 Bilder, 6 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Koordiniertes automatisiertes Fahren zum Entwickeln, Pruefen und Absichern von Assistenzsystemen
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