Die bisher durchgeführten Untersuchungen zeigen, dass PMD-Sensorik für Fahrzeuganwendungen ein großes Potenzial aufweist. Robustheit gegenüber wechselnden Lichtverhältnissen sowie Unempfindlichkeit gegenüber Fremd- und Hintergrundlicht zeichnen diese Kamera aus. Eine sehr gute Trennung von Objekt und Hintergrund ermöglicht in Verbindung mit 3D-Konturanalysen eine zuverlässige Detektion von Objekten. Schnelle Bildwiederholraten eröffnen den Weg für Sicherheitsapplikationen auch bei schnellen Bewegungsvorgängen. Durch die Verbindung mit einer Monovideo Kamera ist der Grundstein für diversitärredundante Sensorauslegung gelegt; wichtig im Ausblick auf kommende SIL oder ASIL Klassifikation der Komponenten.

    In addition to conventional brightness information, PMD sensors (photonic mixer device) provide an amplitude image of the active IR illumination and distance information relating to the viewed object in each pixel. This enables a reliable verification of objects and their relative movement vectors. For automotive applications this means: best possible support for the driver, minimisation of the risk of injury by means of active safety measures in case of an inevitable collision. Comfort functions, assisting the driver with his driving task, are also being implemented by means of PMD sensors.


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    Titel :

    Aufbau von Fahrerassistenzsystemen und integraler Sicherheit mit einer PMD 3D-Kamera


    Weitere Titelangaben:

    Three-dimensional perception in assistance and safety systems


    Beteiligte:
    Paintner, Michael (Autor:in) / Hauser, Volker (Autor:in) / Massanell, J. (Autor:in) / Prestele, C. (Autor:in) / Wilks, R. (Autor:in) / Buxbaum, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2009


    Format / Umfang :

    17 Seiten, 13 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Aufbau von Fahrerassistenzsystemen und integraler Sicherheit mit einer PMD 3D Kamera

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    Aufbau von Fahrerassistenzsystemen und integraler Sicherheit mit einer PMD 3D - Kamera

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