In diesem Artikel werden eine Simulation auf Grundlage mathematischer Überlegungen für den CAN-Bus sowie ausgewählte Ergebnisse vorgestellt, die für konkrete Konfigurationen eine Abschätzungen über mögliche Verzögerungen von Botschaften sowie die Auswirkungen auf Kommunikationsfolgen ermöglicht. Einige beispielhafte Simulationen und deren Auswirkungen wurden im vorliegenden Artikel demonstriert und erläutert. Insbesondere konnte gezeigt werden, in welchen Fällen einzelne ereignisorientierte (zufällige) Botschaften gesamte zyklische Kommunikationsfolgen verzögern können und welche speziellen Situationen bei der Abfolge von bestimmten CAN-Identifier vermieden werden sollten, da diese bei einer gegebenen Konfiguration zu hoher oder maximaler Auslastung führen können. Dieses kann, je nach Situation und Dringlichkeit der gesendeten Daten, Auswirkungen auf die Verkehrssicherheit haben. Für detailliertere Ergebnisse muss eine konkrete Konfiguration eines CAN-Busses verwendet werden. Es ist geplant, die Software CANsim um Funktionen zu erweitern, die noch feinere Einstellmöglichkeiten bieten sollen, um eine differenziertere Betrachtung zu ermöglichen. Letztendlich soll eine exakte Abbildung eines Fahrzeug-Netzwerkes möglich sein. Bei der Simulation soll optional ein gestörter Kanal ausgewählt werden können, um gezielt Störeinflüsse zu untersuchen. Ebenso wird eine Ergänzung um Error Frames ermöglichen, spezielle Fehlersituationen zu simulieren.
Simulative Bestimmung der CAN-Bus-Lastgrenzen
Determination by simulation of CAN bus operating limits
2008
15 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 10 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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