Das Lunar Roving Vehicle (LRV) wurde für das Apollo-Programm der NASA entwickelt. So konnte ein größerer Bereich der Mondoberfläche entdeckt, mehr wissenschaftliche Instrumente und auf dem Rückweg mehr Boden-und Gesteinsproben, als zu Fuß, mitgeführt werden. Aufgrund der einzigartigen Umgebung auf dem Mond, war die Schaffung von flexiblen Rädern die größte Herausforderung und zeitaufwendigster Aspekt der LRV Entwicklung. Die Räder, die für die vorhergehenden Mond-Systeme entwickelt wurden, waren nicht für den Einsatz an einem bemannten Fahrzeug ausreichend. Deshalb wurden neue Modelle nach Vorgaben der NASA entwickelt und getestet. Diese Vorgaben wurden von zwei Radkonstruktionen erfüllt: dem Drahtgeflechtrad, das von General Motors und dem Federbügelrad, das von Bendix Corporation entwickelt wurde. Jede dieser Konstruktionen wurde intensiven mechanischen Material und terramechanischen Analysen unterzogen. Am Ende wurde das Drahtgeflechtrad für den LRV ausgewählt. Obwohl das Drahtgeflechtrad die beste Wahl für seine spezielle Anwendung war, kann es sein, dass es zur Erreichung der Ziele künftiger Mondmissionen, die eine höhere Traktion, höhere Massen oder Verlängerung der Lebensdauer erfordern könnten, nicht ausreicht. Daher wurden Lehren aus den Original-LRV-Rad Entwicklungen gezogen und als Anregungen für künftige Mond-Rad-Projekte angeboten.
The Lunar Roving Vehicle (LRV) was developed for NASA's Apollo program so astronauts could cover a greater range on the lunar surface, carry more science instruments, and return more soil and rock samples than by foot. Because of the unique lunar environment, the creation of flexible wheels was the most challenging and time consuming aspect of the LRV development. Wheels developed for previous lunar systems were not sufficient for use with this manned vehicle; therefore, several new designs were created and tested. Based on criteria set by NASA, the choices were narrowed down to two: the wire mesh wheel developed by General Motors, and the hoop spring wheel developed by the Bendix Corporation. Each of these underwent intensive mechanical, material, and terramechanical analyses, and in the end, the wire mesh wheel was chosen for the LRV. Though the wire mesh wheel was determined to be the best choice for its particular application, it may be insufficient towards achieving the objectives of future lunar missions that could require higher tractive capability, increased weight capacity, or extended life. Therefore lessons learned from the original LRV wheel development and suggestions for future Moon wheel projects are offered.
The development of wheels for the Lunar Roving Vehicle
Journal of Terramechanics ; 46 , 3 ; 89-103
2009
15 Seiten, 32 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Development of Wheels for the Lunar Roving Vehicle
NTIS | 2009
|The development of wheels for the Lunar Roving Vehicle
Online Contents | 2009
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NTRS | 2009
|Lunar Roving Vehicle - Manned spacecraft on wheels
AIAA | 1972
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