Der Beitrag beschreibt eine aktuelle Entwicklung an der Hochschule Ravensburg-Weingarten. Im Rahmen eines umfangreichen BMBF-Projektes werden in Zusammenarbeit mit zwei KMU (klein- und mittelständischen Unternehmen) Systeme für die Lenkung von unbemannten Produktionsfahrzeugen entwickelt. Das Lenksystem eignet sich von der grundlegenden Auslegung auch für bemannte Fahrzeuge aller Art. Dieses patentierte Lenksystem basiert auf der Nutzung von Drehmomentunterschieden zwischen gelenkten Achsen und einem angepassten hochdynamischen Regelungskonzept. Vorteile sind ein einfacher modularer mechanischer Aufbau, eine überragende Manövrierfähigkeit und eine große Ausfallsicherheit.
This article describes a current development at the Hochschule Ravensburg-Weingarten. In the scope of a BMBF-project steering and braking systems for autonomous production vehicles are currently being developed in close cooperation with two SMEs (small and medium sized enterprises). The steering principle is in general also applicable for manned vehicles of all kinds. This patented steering principle is based on the application of torque differences between axles and a specific highly dynamic control system. Advantages are a simple modular mechanic design, very good maneuverability, and high robustness.
Autonomes Fahrzeug mit innovativem, patentierten Lenksystem
Autonomous vehicle with innovative, patented steering system
2008
8 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 17 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch