Die weitere Verringerung der Anzahl von Unfällen setzt den Einsatz angepasster Fahrerassistenzsysteme auch im komplexen städtischen Umfeld voraus. Es wurde daher mit der Entwicklung eines Systems begonnen, das basierend auf den fusionierten Daten von Laserscanner, Radarsensorik und Digitaler Karte eine Fahrerwarnung generiert oder einen aktiven Eingriff in die Fahrzeugführung vornimmt. Durch die Nutzung einer modellbasierten Entwicklungsumgebung und der Einbindung automatisch erzeugten Programmcodes war es innerhalb kurzer Zeit möglich, eine echtzeitfähige Objekterkennung für einen Laserscanner zu entwickeln und zu testen. Dabei wurde besonderer Wert auf die Laufzeitermittlung und die Parametrierung des Systems zur Laufzeit gelegt. Damit besteht die Möglichkeit, eine Optimierung während des Fahrversuches durchzuführen und gezielt den Algorithmus laufzeitintensiver Blöcke zu verbessern. Andererseits bietet das Programm Simulink gerade für eine Offline-Auswertung von Messungen ideale Analyse- und Testmöglichkeiten. Hier ist allerdings zu beachten, dass nicht alle funktionsfähigen Kombinationen für eine anschließende Portierung auf ein Steuergerät geeignet sind. Zusammen mit den Daten der digitalen Karte ist dann die Entwicklung der Zielfunktion möglich, in der ersten Stufe allerdings nur in Form einer Warnfunktion. Für einen aktiven Eingriff ist der vorhandene Versuchsträger nicht geeignet.
Modellbasierte Funktionsentwicklung für einen Kreuzungsassistenten
2008
13 Seiten, 12 Bilder, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Modellbasierte Funktionsentwicklung fuer einen Kreuzungsassistenten
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