Die Kombination der in existierenden Fahrerassistenzsystemen verwendeten Sensoren und Algorithmen eröffnet erhebliche Potentiale für die Entwicklung neuer, innovativer Funktionen. In diesem Beitrag wird ein System zur automatischen Durchführung von Spurwechselmanövern auf Autobahnen und autobahnähnlichen Straßen vorgestellt. Neben der Erfassung des Fahrzeugumfeldes wird dabei auch auf dessen Bewertung eingegangen. Des Weiteren wird ein Verfahren zur automatischen Generierung von Manöverentscheidungen auf der Basis von Expertenwissen vorgestellt. Die Ergebnisse stellen einen wichtigen Zwischenschritt bei der Entwicklung lenkbasierter Kollisionsvermeidungssysteme dar.
The combination of sensors and algorithms which are being used in state-of-the-art advanced driver assistance systems such as Adaptive Cruise Control and Lane Keeping yields an enormous potential for the development on innovative functions. In this paper, a system is described which is able to automatically perform lane change manoeuvres on highways or similar environments. In particular, algorithms for both perception and assess-ment of a vehicle's environment are presented. Furthermore, a method for automatic decision-taking based on expert knowledge is proposed. The results represent an important step in the development towards steering-based collision avoidance systems.
Erfassung und Bewertung des Fahrzeugumfeldes zur automatischen Durchführung von Spurwechselmanövern
Perception and assessment of a vehicle's environment for automatic lane change manoeuvres
2008
13 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Erfassung und Bewertung des Fahrzeugumfelds zur automatischen Durchfuhrung von Spurwechselmanovern
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