Die Lenkbarkeit ist die Eigenschaft eines Radfahrzeuges, dynamische Kraftreaktionen zu erzeugen, die den Lenkwirkungen des Fahrers für die Aufrechterhaltung einer gewählten Bewegungstrajektorie adäquat sind. Die dynamischen Wechselwirkungen des Fahrzeugs als komplex konstruiertes, räumliches, dynamisches, mehrgliedriges System aus gekoppelten Schwingungen, deren Ursache die Krümmung der Bewegungsbahn ist, ist in Verbindung mit dem Fehlen von Modellen mit genannten Merkmalen leider bisher nur unzureichend untersucht worden. Bei der Bewegung längs einer Kurve führt das Radfahrzeug komplizierte Bewegungen aus: eine fortschreitende Absolutbewegung längs der X-Achse und zwei gekoppelte Relativbewegungen, die durch die Nachgiebigkeit der Reifen bedingt sind. Zur Vermeidung ihres Rutschens müssen die inneren und äußeren Räder beim Rollen um verschiedene Winkel geschwenkt werden. Dies wird gewährleistet durch die Konstruktion des Lenktrapezes. Bei der Mehrzahl der Radfahrzeuge sind nicht alle Achsen lenkbar. Aus diesem Grunde rollen die Räder nicht gelenkter Achsen mit Schlupf, wobei ihre Verschleißneigung erhöht wird. Angegeben ist eine Tabelle mit 15 Berechnungsformeln. Im Ergebnis der Erarbeitung und Realisierung eines dynamischen Lenkbarkeitsmodelles wurden der Einschlag- und der Vorlaufwinkel der gelenkten Räder, die Seitenreaktionen und der Kurswinkel sowie andere erforderliche dynamische und kinematische Kopplungen und Parameter bestimmt, was die Lösung des gesamten Komplexes der mit dem Studium der Lenkbarkeit von Radfahrzeugen verbundenen Aufgaben gestattet.
Theorie des Automobils: Von der Statik zur Dynamik. Lenkbarkeit eines Radfahrzeuges
Titel russisch
Avtomobilnaja Promyslennost ; 6 ; 22-25
2008
4 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle
Aufsatz (Zeitschrift)
Russisch
Statik und Dynamik von Personenkraftwagenzuegen
Kraftfahrwesen | 1984
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