Die schnelle und robuste Objektdetektion stellt im Bereich der videobasierten Fahrerassistenzsysteme eine große Herausforderung dar. Die ständig wechselnden Inhalte (Autobahn, City), die hohe Dynamik (kreuzende Objekte) und die extremen Beleuchtungs- und Sichtverhältnisse (Tunnel, Gegenlicht, Schlechtwetter, Schmutz) verlangen nach einem möglichst allgemeinen, schnellen und robusten Ansatz zur Objektdetektion. 6D-Stereo bietet eine Möglichkeit, diese Anforderungen in großem Maße zu erfüllen. Dem Verfahren liegt ein robustes Messprogramm zugrunde und verwendet über die klassische Stereomessung hinaus, die Information des optischen Flusses zusätzlich zur Objektdetektion. So können die jeweiligen Schwächen der einzelnen Verfahren durch das jeweils andere kompensiert oder zumindest abgemildert werden. Die Kombination aus Messung des optischen Flusses im Bild und des Abstandes über Stereo ergibt sich ein sehr schnelles und robustes Objektdetektionsverfahren.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    6D-Stereo, ein robuster und schneller Ansatz zur Objektdetektion


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2008


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    6D-Stereo ein robuster und schneller Ansatz zur Objektdetektion

    Lorei, M. / Wurz-Wessel, A. / Heger, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Schneller und robuster Halteliniendetektor

    ZHANG WENDE / HU ZHENCHENG | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    DREIDIMENSIONALE OBJEKTDETEKTION

    SHRIVASTAVA SHUBHAM / CHAKRAVARTY PUNARJAY / PANDEY GAURAV | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Redundante Objektdetektion für Fahrerassistenzsysteme

    RANDLER MARTIN / BARATOFF GREGORY | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UNTERSTÜTZTER FAHRZEUGBETRIEB MIT VERBESSERTER OBJEKTDETEKTION

    HERMAN DAVID MICHAEL / VAIDYA AKSHAY / SANDERS LARRY et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff