Die schnelle und robuste Objektdetektion stellt im Bereich der videobasierten Fahrerassistenzsysteme eine große Herausforderung dar. Die ständig wechselnden Inhalte (Autobahn, City), die hohe Dynamik (kreuzende Objekte) und die extremen Beleuchtungs- und Sichtverhältnisse (Tunnel, Gegenlicht, Schlechtwetter, Schmutz) verlangen nach einem möglichst allgemeinen, schnellen und robusten Ansatz zur Objektdetektion. 6D-Stereo bietet eine Möglichkeit, diese Anforderungen in großem Maße zu erfüllen. Dem Verfahren liegt ein robustes Messprogramm zugrunde und verwendet über die klassische Stereomessung hinaus, die Information des optischen Flusses zusätzlich zur Objektdetektion. So können die jeweiligen Schwächen der einzelnen Verfahren durch das jeweils andere kompensiert oder zumindest abgemildert werden. Die Kombination aus Messung des optischen Flusses im Bild und des Abstandes über Stereo ergibt sich ein sehr schnelles und robustes Objektdetektionsverfahren.
6D-Stereo, ein robuster und schneller Ansatz zur Objektdetektion
2008
8 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
6D-Stereo ein robuster und schneller Ansatz zur Objektdetektion
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