Ein System und Verfahren zum Erkennen einer Haltelinie auf einer Fahrbahn. Das System und Verfahren umfassen eine Frontkamera, die Bilder der Fahrbahn generiert. Das System und Verfahren umfassen auch einen Controller, der die Bilder empfängt, die von der Frontkamera generiert werden, wozu ein Bild aus der Vogelperspektive gehört, wobei der Controller ferner programmiert ist, um ein zusammengesetztes Bild bereitzustellen, das ein ursprüngliches Bild aus der Vogelperspektive und ein gedrehtes Bild aus der Vogelperspektive umfasst. Der Controller ist auch programmiert, um das zusammengesetzte Bild zu verwenden, um zu bestimmen, ob eine Haltelinie auf der Fahrbahn vorhanden ist.
A system and method for detecting a stop line on a roadway. The system and method a front view camera that generates images of the roadway. The system and method also include a controller that receives the images generated from the front view camera, including a bird's eye view image, said controller further programmed to provide a composite image that includes an original bird's eye view image and a rotated bird's eye view image. The controller is also programmed to use the composite image to determine if a stop line is present on the roadway.
Schneller und robuster Halteliniendetektor
2016-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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