Im Flugzeugbau werden große sicherheitsrelevante Komponenten durch Zerspanen von Leichtmetalllegierungen gefertigt. Im Vergleich zu konventionellen Werkzeugmaschinen sind Roboter weniger steif und sind deshalb nur für Vorbearbeitungen wie Schruppen eine kostengünstige Alternative. Die direkte Programmierung eines Industrieroboters mittels CNC-Software ist wenig verbreitet. Das Zentrum für Produkt- und Prozessentwicklung (ZPP) der ZHAW entwickelt die CAx-Prozesskette. Zur Abbildung der Prozessintegration und des Produktlebenszyklus wird das 3D-CAD-System CATIA V5 eingesetzt. Im ZPP werden ABB- und FANUC-Roboter offline programmiert. Mittels CNC-Programmierung im 3D-CAD-System werden ISO-Code erstellt und anschließend die Bewegungsvorgaben für den Roboter mit speziell erstelltem Postprozessor umgewandelt. Mit der Software Famos werden 3D-Modelle im CAD-System und graphisch unterstützte Roboterprogramme erstellt. Die Konfigurationsmöglichkeiten des Postprozessors für unterschiedliche Robotermodell und externe Achsen werden z.Zt. erarbeitet.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Robotergestützte Bearbeitung von Aluminiumlegierungen


    Weitere Titelangaben:

    Robotics aided tooling of aluminum alloys


    Beteiligte:
    Engel, Peter (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    17 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Deutsch




    Robotergestützte Qualitätskontrolle mit intelligenter Sensorik

    Wulfsberg, J.P. / Ludwig, R. | Tema Archiv | 2004



    Robotergestützte Produktionstechnologien für Composite-Bauteile

    Voggenreiter, Heinz / Kupke, Michael / Dudenhausen, Wolfgang | Tema Archiv | 2014


    Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich

    Städter, J. Philipp / Lehmann, Christian / Halbauer, Marcel et al. | Tema Archiv | 2014


    Flexible, konfigurierbare Leitsteuerung für eine robotergestützte Lkw-Waschanlage

    Hoyer, H. / Herrmann, M. / Lieth, M. et al. | Tema Archiv | 1993