Vorgestellt wird ein fahrerloses Transportfahrzeug mit rein induktiver Energieübertragung und induktiver Spurführung, das mit Hybridtechnik ausgestattet ist. Die Spurführung geschieht optisch, wobei sich ein beliebiger Kurs, auch entfernt vom Hauptkurs (Energiespur), verwirklichen lässt. Verlässt das Fahrzeug den Hauptkurs auf eine Nebenstrecke, wird die Energieversorgung über die Pufferbatterien sichergestellt. Sobald das Fahrzeug von der Nebenstrecke wieder zurückgekommen ist, wird die Energieversorgung wieder induktiv über Pick-up auf der Energiespur realisiert und die Pufferbatterie gleichzeitig wieder nachgeladen. Auf der Energiespur versorgt der Pick-up die Frequenzumformer (FU) im Fahrzeug mit einer Ausgangsspannung von 560 V DC. Die FU versorgen ihrerseits die Antriebsmotoren mit 400 V AC (Drehstrom). Für die Steuerspannung ist ein DC/DC-Wandler im Zwischenkreis geschaltet, der die 560 V DC in 24 V DC für die SPS-Steuerung umwandelt und über ein Ladegerät die Batterie versorgt. Auf den Nebenstrecken versorgt die 24-V-DC-Batterie über DC/DC-Wandler die Steuerung (24 V DC) und die Frequenzumformer (560 V DC).
Freifahrendes Hybrid-Fahrzeug
2008
1 Seite, 1 Bild
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch