The paper is focused on optimal control algorithms design for mechanical dynamic system - laboratory helicopter model. The optimal control algorithms based on LQ principle (LQ control design with integral action) and the principle of receding strategy (model predictive control design) use model of the system in the state space. The algorithms of optimal control are verified by simulation schemes in language Matlab/Simulink using architecture of S-functions. The paper presents results of the tracking of reference trajectories by nonlinear helicopter model using LQG algorithm with integral action.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Optimal control design for laboratory helicopter model


    Weitere Titelangaben:

    Optimalregelungsentwurf für ein Hubschrauber-Labormodell


    Beteiligte:
    Jadlovska, A. (Autor:in) / Kabakov, N. (Autor:in) / Lonscak, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 11 Bilder, 9 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Datenträger


    Sprache :

    Englisch