This paper introduces the mechanical and electronic design and the programming of a very small autonomous underwater vehicle (AUV). The microAUV was used as a demonstrator for artificial intelligence approaches in underwater robotic applications on the 2007 CeBIT fair. In addition the first experimental results will be presented which provide insights in the special conditions which apply on very small underwater robot systems.


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    Titel :

    Design of a microAUV


    Weitere Titelangaben:

    Entwurf eines autonomen Mikro-Unterwasserfahrzeugs


    Beteiligte:
    Fechner, Sascha (Autor:in) / Kerdels, Jochen (Autor:in) / Albiez, Jan (Autor:in) / Kirchner, Frank (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    8 Seiten, 4 Bilder, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





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