Verschiedenste Sicherheitssysteme von Kraftfahrzeugen haben in den letzten Jahrzehnten zu einer deutlichen Verbesserung der Verkehrssicherheit beigetragen. Diese Systeme beschränken sich allerdings fast ausnahmslos auf die Betrachtung des eigenen Fahrzeugs. Im Zeitalter der drahtlosen Kommunikation ist jedoch ein zusätzlicher Sicherheitsgewinn durch neuartige Systeme realisierbar, die eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation zum Informationsaustausch und zum Aushandeln gemeinsamer Fahrmanöver nutzen. Während die Ad-Hoc-Vernetzung von Fahrzeugen und der Informationsaustausch zur Warnung vor Gefahrenstellen bereits in einigen Projekten untersucht wurden, ist das Potenzial kooperativer Fahrmanöver bisher noch nicht erschlossen. Durch Kooperation zwischen vernetzten Fahrzeugen kann die Verkehrssicherheit weiter erhöht werden. Im vorgeschlagenen Ansatz zur verteilten Kooperation spielt die Bildung kooperativer Gruppen eine zentrale Rolle. Dieser Artikel stellt ein Kriterium zur Gruppenbildung vor, das auf einer Bewertungsfunktion beruht. Die Parameter der Bewertungsfunktion werden mit Hilfe eines evolutionären Algorithmus optimiert. Ein Kommunikationsprotokoll für die verteilte Gruppeneinteilung wird beschrieben. In einem Simulationsexperiment wird die Robustheit des Verfahrens gezeigt.


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    Titel :

    Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile. Automatische Parameteroptimierung für einen verteilten Algorithmus zur dynamischen Gruppenbildung


    Weitere Titelangaben:

    Formation of cooperative groups of cognitive vehicles. Automated parameter optimization for a distributed algorithm for dynamic group formation


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    7 Seiten, 2 Bilder, 2 Tabellen, 8 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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