Die Gestaltung der Systemarchitektur zur Sensordatenfusion zu Beginn des Entwicklungsprozesses beeinflusst die entstehenden Kosten maßgeblich. In der Arbeit werden für Fahrerassistenzsysteme allgemeingültige Grundannahmen bzgl. der Datenassoziation und Datenfilterung für die Sensordatenfusion von Umfeldsensoren formuliert, die beim Architekturentwurf beachtet werden müssen, bzw. zur Optimierung herangezogen werden können. Die Gültigkeit der Annahmen wird sowohl anhand von Simulationsuntersuchungen zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung und Time-to-Collision-Berechnung als auch anhand existierender Literatur dargelegt. Die vorgestellte Basis-Systemarchitektur, eine Vorversion einer endgültigen Architektur, baut schließlich auf diesen Grundannahmen auf. Mit der praktischen Implementierung im Projekt PRORETA wird die Umsetzbarkeit nachgewiesen. Die Arbeit bietet damit Architekten einer Serien-Systemarchitektur eine validierte Grundlage, auf der sich aufbauend schließlich das Gesamtsystem konzipieren und umsetzen lässt.


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    Titel :

    Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme


    Weitere Titelangaben:

    A fundamental sensor fusion system architecture of enviromental sensors applied to driver assistance systems


    Beteiligte:
    Darms, Michael (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    118 Seiten, 42 Bilder, 4 Tabellen, 90 Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





    Eine Basis Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren fuer Fahrerassistenzsysteme

    Darms,M. / Tech.Univ.Darmstadt,DE / Continental,Hannover,DE et al. | Kraftfahrwesen | 2007


    Fahrerassistenzsysteme - Vernetzung und Sensordatenfusion

    Vukotich,A. / Duba,G.P. / Gollewski,T. et al. | Kraftfahrwesen | 2011