Bei herkömmlichen Fahrsimulatoren mit schlittengeführten Hexapod-Systemen ist das räumliche Bewegungsfeld, innerhalb dessen der Proband durch den Bewegungsapparat des Fahrsimulators bewegt werden kann, eingeschränkt (raumgebundene Fahrsimulation). Die Nutzung eines 'straßengebundenen' Fahrsimulators kann dem Probanden die nötigen Fahreindrücke mit einer größeren Realitätsnähe vermitteln. Die vorliegende Arbeit hatte folgende Ziele: 1. Erarbeitung der fahrdynamischen Zusammenhänge, die eine Fahrsimulation in einem sich bewegenden Fahrzeug mit sich bringt. 2. Entwicklung und Umsetzung einer Reglerstruktur, die in der Lage ist, einen realistischen Bewegungseindruck im Simulator zu erzeugen. 3. Simulation von Störungen durch die Straße mit einer hohen Variabilität in Art und Ausmaß. 4. Schnelle Variationsmöglichkeit des Fahrzeugverhaltens bzw. der Fahrzeugabstimmung. 5. Darstellung der Einsetzbarkeit des straßengebundenen Fahrsimulators in der Untersuchung von Normalfahrern. Der realisierte straßengebundene Fahrsimulator hat gezeigt, dass die Kombination aus einem realen Straßenfahrzeug und der Aktuatorik eines Fahrsimulators bezüglich der Bewegungsdarstellung von Vorteil ist. Mit Hilfe eines parametrierten Modells des Simulators wurden die Bewegungsgrößen des Aufbaus detailliert untersucht- Es konnte gezeigt werden, dass mit nur vier vertikal ausgerichteten Aktuatoren eines aktiven aktiven Fahrwerks sehr gute Ergebnisse in der Fahrsimulation erzielt werden können. Der entwickelte Regler kann sowohl unterschiedliche Fahrzeugeigenschaften als auch verschiedene Unebenheiten durch eine entsprechende Ansteuerung der Aktuatorik darstellen. Die Absicherung der Funktionalität und die Abstimmung der Regelkreise erfolgte im open-loop Fahrversuch auf einem Testgelände. Die praktische Anwendbarkeit des Konzeptes wurden mit Probanden nachgewiesen. Durch die realitätsnahe Einbindung des Fahrers in den Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt können insbesondere Aspekte der aktiven Sicherheit, die auf die kinästhetische Wahrnehmung und die Reaktionen des Menschen zurückzuführen sind, besser untersucht werden als in herkömmlichen Fahrsimulatoren.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Straßengebundener Fahrsimulator


    Beteiligte:
    Passek, Jens (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    126 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Kraftfahrzeug mit einem Fahrsimulator und Fahrsimulator

    BÄRECKE FRANK | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Der Fahrsimulator

    Kehrer, Martin | Springer Verlag | 2024


    Neuer Fahrsimulator

    Porsche,Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2017


    Forschungsinstrument Fahrsimulator

    Daimler-Benz-Aktiengesellschaft, Öffentlichkeitsarbeit und Wirtschaftspolitik | SLUB | 1990


    Der mobile Fahrsimulator

    Curious,Berlin,DE | Kraftfahrwesen | 2004