In dem vorliegenden Beitrag wird eine Parkraumerkennung auf Basis einer Serienrückfahrkamera vorgestellt. Die Parkraumerkennung unterstützt das automatische oder semiautomatische Einparken, indem die Abmessungen und Lage einer relevanten Parklücke zur Verfügung gestellt werden. Diese Daten werden mittels geeigneter Bildverarbeitungs- und Bildanalyseverfahren während der Parkplatzsuche ermittelt und an das übergeordnete Reglersystem zu Beginn des automatisierten Parkvorgangs übertragen. Während des Einparkvorgangs besteht die Möglichkeit den Status der Parklücke zu überwachen und dem System bei Bedarf eine Veränderung der Parkraumsituation zu melden. Es werden Funktionalität, Systemgrenzen und Integration im Gesamtsystem beschrieben. Darüber hinaus gibt der Beitrag einen Ausblick auf die nächsten Schritte für eine mögliche Serienintegration und zeigt weiterführende Möglichkeiten auf.
In the present contribution, a park area recognition based on a series rear view camera is introduced. The park area recognition supports the automatic or semi-automatic parking in that the dimension and position of a relevant park gap are made available. These data are determined by suitable image processing and image analysis procedures during the parking place search and are transferred to the superior control system at beginning of the automated park process. During the parking process the possibility exists to monitor the status of the park gap and to report the system a change of the park area situation on demand. Functionality, system borders and integration in the complete system are described. The contribution gives a perspective on the next steps for possible series integration and shows continuative possibilities.
Automatisierte Parkraumerkennung mit einer Rückfahrkamera
Automated parking space detection with a rearview camera
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 13 ; 849-858
VDI-Berichte ; 2000
2007
10 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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