Die aktuelle Fahrzeugentwicklung ist geprägt von Variantenvielfalt und stetiger Komplexitätssteigerung durch den Einsatz vernetzter Fahrdynamikregelsysteme. In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur Bewertung von fahrdynamischen Eigenschaften geregelter Fahrzeuge beschrieben, das die Fahrdynamiksimulation als zentrales Entwicklungswerkzeug nutzt. Der Schlüssel liegt nun darin, den Bogen zwischen Fahrversuch und Simulation zu spannen und aus den analytisch berechneten Ergebnissen die gefühlten Eigenschaften abzuleiten sowie zahlenmäßig zu klassifizieren. Hierzu ist in Kooperation von Audi und Tesis Dynaware das so genannte Gütebewertungsverfahren (GBV) zur Simulation und Bewertung geregelter Fahrzeuge entstanden. Das GBV unterstützt die Entwicklung und Erprobung geregelter Fahrzeuge in vielen Phasen der Entwicklung. Bereits in der Konzeptphase werden die Prognosen über fahrdynamische Eigenschaften zur Konzept- und Regleroptimierung herangezogen. Das virtuelle Fahrzeug ermöglicht die frühzeitige Parametrierung von Reglersoftware und Potenzialabschätzungen für neue Baugruppen und Reglerfunktionen. Im Rahmen des GBV können die Regler im virtuellen Fahrzeug vorappliziert werden. Damit werden im Fahrversuch Regler getestet, die bereits mehrere Funktionsprüfungen und Optimierungen durchlaufen haben. Bei der Reglerapplikation lassen sich mit dem GBV mehrere Fahrzeugvarianten zeitsparend und objektiv vergleichen. In der Erprobungsphase stellt das GBV eine Umgebung für die automatisierte Funktionsabsicherung zur Verfügung. Die Testmanöver können in kurzer Zeit hundertfach mit identischen oder variierten Randbedingungen wiederholt werden. Dies ermöglicht statistische Absicherungen des Reglerverhaltens - zum Beispiel über die Streuung des Bremswegs bei ABS-geregelten Bremsmanövern. Da sich viele Zielwerte und Parameter während der Entwicklung ändern, eignet sich das GBV nicht nur für Momentaufnahmen, sondern zeigt seine Stärke vor allem in der Verfolgung der Eigenschaften des gesamten Fahrzeugs über den kompletten Entwicklungszeitraum.
Simulation und Bewertung von Fahrdynamikeigenschaften im Grenzbereich
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 109 , Sh: Automotive Engineering Partners ; 56-59
2007
4 Seiten, 3 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Simulation und Bewertung von Fahrdynamikeigenschaften im Grenzbereich
Kraftfahrwesen | 2007
|IuD Bahn | 2005
|IuD Bahn | 2008
|