Die Audi Dynamiklenkung ist ein aktives Lenksystem, das neue Kundenfunktionen, wie Reduktion des Lenkaufwands und Erhöhung der Fahrzeugstabilität, durch Aufbringen eines Zusatzlenkwinkels zum Fahrerlenkwinkel ermöglicht. Dieser Beitrag beschreibt die Realisierung des Sicherheitskonzepts ausgehend von der Ermittlung der Sicherheitsanforderungen bis hin zur Validierung des umgesetzten Konzepts. Ausgangspunkt ist dabei eine Risikoanalyse, mit der die möglichen Gefährdungen, die von der Dynamiklenkung ausgehen, ermittelt werden. Die Auslegung des Sicherheitskonzepts, die im Wesentlichen durch die Erfüllung der notwendigen Sicherheitsintegrität und die Einhaltung des Sicherheitskriteriums bestimmt wird, wird beispielhaft anhand eines Teilsystems der Dynamiklenkung erläutert. Abschließend wird gezeigt, wie die umfangreiche Teststrategie konzipiert und umgesetzt wurde, um den Sicherheitsnachweis mit der Erfüllung aller Sicherheitsanforderungen zu erbringen.
Audi Dynamic Steering is an active steering system, which allows the realisation of new customer functions like reduction of steering effort and increase of vehicle stability by superposition of an additional actively controlled steering angle to the driver input. This paper describes the realisation of the safety concept from the evaluation of the safety requirements to the validation of the implemented concept. Starting point is a risk analysis, which determines the possible hazards resulting from malfunctions of the active steering system. The design of the safety concept is mainly determined by the compliance with the required safety integrity level and the fulfilment of the system safety criterion. The implementation of the resulting safety requirements is exemplified with a subsystem of Audi Dynamic Steering. Finally, it is illustrated how the comprehensive test strategy is conceived and implemented in order to show the fulfilment of all safety requirements, thus validating the safety concept.
Entwurf und Realisierung des Sicherheitskonzepts der Audi Dynamiklenkung
Innovative Produktentwicklung - Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 2007 ; 249-273
VDI-Berichte ; 1971
2007
25 Seiten, 14 Bilder, 4 Tabellen, 7 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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