Ford hat gemeinsam mit der Anthony Best Dynamics Ltd. einen Lenksystemprüfstand (Steering System Test Machine - SSTM) entwickelt. Ziel dieses Projekts war das systematische Testen, Auswerten und Optimieren aktiver Chassis-Regelungsalgorithmen und deren Zusammenspiel mit anderen Systemen auf dem Prüfstand. Parallel zur Entwicklung der System- und Komponenten-Test-Anlage implementierte GVeD einen mit dem Prüfstand verbundenen dynamischen Echtzeit-Fahrzeugsimulator und ergänzte so den Prüfstand zu einer Hardware-in-the-Loop-Einrichtung. Um die Anzahl der zusätzlichen Straßentests zu minimieren, wurde der Prüfstand um ein Fahrermodell, den 'Driver-in-the-Loop' (DiL), erweitert. Da der Anwendungsbereich für die SSTM sehr breit sein sollte, gab es eine große Anzahl mechanischer Anforderungen aufgrund derer der Prüfstand aus folgenden Baueinheiten besteht: Befestigungsmechanik für die Spurstange mit zwei großen Elektroantrieben für die Simulation von Radkräften auf die Lenksäule; Befestigungsmechanik für die Lenksäule mit dazu gehörigem Überbau zur Montage von Lenksäulen und Lenkrobotern; Schutzgittersystem für die beiden Halterungen; Hydraulikaggregat zur Versorgung hydraulischer Servolenkungen. Eine passive Lenkung muss viele grundlegende Funktionalitäten erfüllen: Sie muss zum Beispiel den Lenkaufwand reduzieren und eine deutliche Rückmeldung von der Straße an den Fahrer geben. Eine aktive Lenkung bietet noch mehr fortgeschrittene Funktionalitäten, zum Beispiel Unterstützung bei instabilen Fahrsituationen. Beide Lenkungsarten sind aber eine wichtige Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrer und müssen darum ein markendefiniertes Lenkgefühl im Zusammenspiel zwischen Fahrer und Fahrzeug bieten. Die SSTM verfügt über zwei Betriebsarten zum Testen der unterschiedlichen Funktionalitäten: Stand-Alone oder per HiL. Der Stand-Alone-Betriebsmodus prüft überwiegend Grundfunktionalitäten, der HiL-Modus konzentriert sich auf die Entwicklung fortgeschrittener Funktionalitäten. Eine Fahrer-Schnittstelle wurde hinzugefügt, um die subjektive Bewertung der Rückmeldung über das Lenksystem an den Fahrer zu ermöglichen. So sind mit dem Lenksystemprüfstand Tests sowohl mit einem Fahrer innerhalb als auch außerhalb des Fahrzeugs möglich.


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    Titel :

    Innovativer Prüfstand für Lenksysteme


    Beteiligte:
    Shah, Jitendra (Autor:in) / Gijbels, Mark (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 7 Bilder



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch





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