Sensoren und die Verarbeitung von Sensordaten stellen einen Eckpfeiler der erfolgreichen Implementierung von Fahrerassistenzsystemen dar, die entscheidend zu erhöhter Verkehrssicherheit beitragen können. In diesem Artikel stellen wir einen Ansatz vor, der Bildverarbeitung in hochdynamischen Verkehrssituationen zur Erkennung von Fahrspur und anderen Fahrzeugen mit Sensoren verbindet, die schon heute breiten Einsatz in Serienfahrzeugen finden. Dabei gehen wir zum einen auf die Besonderheiten unserer Spur- und Fahrzeugerkennung ein und beschreiben zum anderen, wie probabilisitische Datenfusion in Echtzeit zu deutlich verbesserten Erkenntnissen über die Fahrsituation führen, und so besseren und sichereren Fahrerassistenzsystemen beitragen.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Image understanding and data fusion for driver assistant systems


    Beteiligte:
    Kolski, Sascha (Autor:in) / Bellino, Mario (Autor:in) / Siegwart, Roland (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2007


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Image unterstanding and data fusion for driver assistant systems

    Kolski,S. / Siegwart,S. / Bellino,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2007


    Towards Advanced Information Fusion for Driver Assistant Systems of Modern Vehicles

    Dittmann, F. / Geramani, K. / Rigas, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Smart Driver Assistant

    Tewari, Abha / Khan, Sahil / Krishnan, Aditya et al. | IEEE | 2018


    Integration of Driver Assistant Systems as a Virtual Driver

    Holzmann, F. / Bellino, M. / Siegwart, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Integration of driver assistant systems as a virtual driver

    Holzmann, F. / Bellino, M. / Siegwart, R. et al. | IEEE | 2006